同館は1975年11月25日、新橋日比谷通りに面した松岡田村町ビル内に開館した。
初代館長 松岡清次郎(1894・明治27~1989・平成元)は20代半ばより骨董に目覚め、半生をかけて2,400点余りの美術品を蒐集した。

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